BKJ伺服控制系統的結構與特點

BKJ伺服控制系統的結構與特點
 

主體結構


伺服控制系統主要由控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電機三部分組成。


伺服控制系統的控制器根據數控系統給定值與反饋裝置檢測到的實際運行值之間的差值來調整控制量。動力驅動裝置是系統的主電路。


一方面，根據控制量的大小將電網中的電能施加到電機上，以調節電機的轉矩。


另一方面，根據電動機的要求，將電網的恒壓恒頻電源轉換為電動機所需的交流或直流電源；電機根據電源的大小驅動機器。

伺服控制系統的主要特點


1精密檢測裝置：速度和位置閉環控制；


2伺服控制系統有多種反饋比較原理和方法：根據檢測裝置實現信息反饋的不同原理，伺服系統的反饋比較方法也不同。


常用的有脈沖比較、相位比較和幅度比較。


三。伺服控制系統的高性能伺服電機（簡稱伺服電機）：對于高效率、復雜曲面加工的數控機床，伺服系統往往處于頻繁啟動和制動的過程中。

BKJ快速閘門電機的輸出轉矩與慣性矩之比需要足夠大，以產生較大的加速度或制動轉矩。


要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出轉矩，運轉平穩，盡量減少與機械運動部件連接的中間環節；


4BKJ伺服控制系統寬范圍調速系統，即速度伺服系統：


從系統的控制結構來看，數控機床的位置閉環系統可視為以位置調節為外環，速度調節為內環的雙閉環自動控制系統。


實際的內部工作過程是將位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號，然后通過速度控制系統驅動伺服電機實現實際位移。


數控機床的主運動對調速性能有很高的要求，因此要求BKJ伺服系統是一種高性能的寬調速系統。