『堆積門伺服控制箱』伺服控制箱故障碼一直閃是什么原因？

『堆積門伺服控制箱』伺服控制箱故障碼一直閃是什么原因？

快速卷簾門由門框架系統，門簾系統，驅動電機，控制系統組成，安全系統組成。



快速卷簾門其中重要的是快速卷簾門電控系統常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板，國內門業企業采用的控制系統大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。



快速卷簾門的電控系統多種選擇，集成電路板和伺服系統。

伺服快速卷簾門系統原理：伺服快速卷簾門主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移



因為，『堆積門伺服電機』本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖



這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機



同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。



作為一種控 制器，伺服驅動器常用于控制伺服電機，在需要高精度的定位系統中，伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。



今天介紹的是在自動化應用中，『堆積門伺服控制系統』常見的一些故障以及處理方式。



1LED燈是綠的,但是電機不動



故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。



故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。



2上電后，驅動器的LED燈不亮



故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。



3當電機轉動時，LED燈閃爍



故障原因一：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。



故障原因二：HALL傳感器故障。處理方法：當『快速門伺服電機』轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。



4LED燈始終保持紅色



故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。



5電機失速



故障原因一：速度反饋的極性搞錯。



處理方法：可以嘗試以下方法：



a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)



b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。



c.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。



故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。



如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。



6電機在一個方向上比另一個方向跑得快



故障原因一：『快速門伺服電機』的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因二：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。



故障原因三：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。



7示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出



故障原因：『快速門伺服電機』電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。