伺服電機使用的編碼器-增量式和絕對式之探究

快速門增量編碼器的分辨率，倍頻與細分
有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細分，得到15位PPR ,再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bit)的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數編碼器的得來了，它一般就用“位,Bit”來表達分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時，內部仍然要用未細分的低位信號來處理輸出的，要不然響應就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。
FANUC編碼器本質上是增量式編碼器
表1中β128iA為分辨率為131 072 ppr的絕對值編碼器，而在大約直徑40 mm的玻璃盤上刻劃131 072個邏輯碼道是不可想象的。通過拆裝β128iA編碼器，發現其碼盤屬增量式，且原始物理刻線是2048線（2的11次方，11位），分辨率并不很高。原來，FANUC的增量值編碼器內部先通過電子細分，再由電池記憶而成為“絕對值”的，而并非每個位置有一一對應的代碼表示，因此也稱為偽快速門絕對值編碼器。