快速門編碼器的分辨率、可重復性與精度的關系

快速門編碼器的分辨率、可重復性與精度的關系

分辨率
分辨率是指堆積門編碼器能夠分辨的最小位置變化（步數），其大小取決于所使用的感應元件。通常來說，采用細分的方式可提高編碼器的分辨率，但細分卻會增加信號噪聲。旋轉編碼器的分辨率通常以軸每旋轉一周的信號輸出變化（步數），或者，線性編碼器以每毫米距離對應的信號輸出變化（步數）來表示。如果步數是2的指數倍，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對于速度（或加速度）計算是一個非常重要的因素。
可重復性
編碼器的可重復性是指編碼器在給定位置連續測量五次輸出的最大偏差。一般來說，可重復性指示了位置信號隨時間的隨機變化值。這些變化值通常是由編碼器電信號噪聲所導致。通過信號處理可降低噪聲，但這也會減小編碼器輸出的帶寬。
精度
精度由傳感器的基本誤差極限和影響量（如溫度變化、濕度變化、電源波動、頻率改變等）引起的改變量極限確定。快速門編碼器的精度確定了位置輸出的系統總測量誤差。